Отмъстителите: Война безкрайност започва с Танос, който проследява космическия камък до звездния кораб, носещ асгардите, избягали от гнева на Хела. След като унищожава почти всички на борда, Тор, Локи, Хеймдъл и Хълк остават в останките. Останала малко надежда за оцеляване, Хеймдъл използва Бифрост, за да изпрати Хълк на Земята и да предупреди Отмъстителите за Танос, оставяйки двамата принцове да се справят с Танос.
По това време някои го виждаха като бързо решение, но това можеше да бъде добре обмислена стъпка, предприета от всевиждащия Асгардиан. Фен се отправи към Reddit, за да представи правдоподобен теория обяснява защо Хеймдал е избрал Хълк пред Бога на гръмотевиците и Бога на пакостите.
Локи не е изпратен, защото се е доказал като ненадежден и егоистичен. Ревнив към брат си през Тор, Локи заведе Frost Giants в Асгард. Междувременно в Отмъстителите, той работеше при Танос и стоеше зад смъртта на много невинни хора. Тор: Тъмният свят също видя Локи да фалшифицира смъртта си, за да се промъкне в Асгард и да заеме трона, като лиши Один от силите му и го заточи на Земята. Докато Тор не се хвана за лъжите си в Тор: Рагнарок , той беше щастлив да продължи шарадата, дори когато Деветте царства бяха в пълен хаос.
Той беше толкова загрижен за своето благополучие, че се чувстваше добре с възможността Асгард и царствата да загинат от ръката на Хела, обмисляйки да остане на Сакаар в полза да се изправи отново срещу нея. Докато той донякъде се откупи до края на Рагнарок , беше твърде късно, за да убедим Хеймдал, че на Локи може да се вярва или да се смята за достоен да бъде спасен.
От друга страна, Тор най-накрая се превърна в истинския крал Один, който го искаше. Той беше готов да пожертва живота си не само за Асгард, но и за всяка друга сфера, която се нуждаеше от спасяване. Безопасността на хората му беше основната грижа, дори се върна в Асгард, когато Хела имаше надмощие. Като доверен приятел на Асгард и Тор, Хеймдал знаеше, че би предпочел да срещне почтена смърт, докато спасява хората си, вместо да бъде спасен с цената на живота им.
На свой ред Хеймдал избра да спаси Брус Банер, защото дори в предизвикания от Хълк гняв знаеше къде се крият неговите привързаности. Хълк се бори с вълка и армията на Хела, за да спаси безкористно останалото население на Асгард. На борда на кораба той дори се опита да победи Танос, но беше победен. Докато Лудият Титан заяви, че на Земята има още два камъка, Хеймдал даде на Земята предимство, като изпрати Хълк да ги предупреди и подготви за това, което предстои.
Фактът, че Брус е бил човек, интелектуален академик и един от Отмъстителите на Земята, е друга причина Хаймдал да го избере. Брус не само щеше да разбере какво е заложено, но той също искаше да му даде същия избор, който имаше Тор, който беше да живее или да умре, докато спасява хората си.
